Qual o nome da minha variavel no relacionamento - Simples

Boa tarde!

Estou desenvolvendo um projeto no hibernate. E fiz o relacionamento. Entre Sistemas tem muitos Módulos.

@Entity
public class Sistemas {
	@Id
	@GeneratedValue
	private long id;
	private String nome;
	private String ativo;
	private String url;
	private String imagem;
	@OneToMany(mappedBy = "sistemas",targetEntity= Modulos.class,
	fetch = FetchType.LAZY, cascade = CascadeType.ALL)
	private List<Modulos>modulos;

	//Métodos get e set


@Entity
public class Modulos {
	@Id
	@GeneratedValue
	private long id;
	private String nome;
	private String ativo;
	private String url;
	private String imagem;
	
	//Relacionamento
	@ManyToOne
	@JoinColumn(name="sistemas_id")
	private Sistemas sistemas;
//Metodos set e get

Confiri no banco está ok!
Adiciono o sistema assim. Utilizando uma página jsp.

<form id="sistemasForm" action="<c:url value="/sistemas"/>"
method="POST">
<fieldset>
<legend>Adicionar produtos</legend>
<label for="nome">Nome:</label>
<input id="nome" type="text" name="sistemas.nome"
value="${sistemas.nome }"/>
<label for="ativo">Ativo:</label>
<textarea id="ativo" 
 name="sistemas.ativo">
${sistemas.ativo }
</textarea>
<label for="url">Url:</label>
<input id="url"  type="text"
name="sistemas.url" value="${sistemas.url }"/>
<label for="url">Imagem:</label>
<input id="imagem"  type="text"
name="sistemas.imagem" value="${sistemas.imagem }"/>
<button type="submit">Enviar</button>
</fieldset>
</form>

Minha dúvida, e como eu coloco o nome do ID sistema no módulo.
Olha como está.

<form id="modulosForm" action="<c:url value="/modulos"/>"
method="POST">
<fieldset>
<legend>AdicionarModulos</legend>

//Como pegar o id do sistemas
<label for="sistemas">IdSistema:</label>
<input id="sistemas" type="text" name="sistemas"
value="${modulos.sistemas }"/>

//Continuação do form
<label for="nome">Nome:</label>
<input id="nome" type="text" name="modulos.nome"
value="${modulos.nome }"/>
<label for="ativo">Ativo:</label>
<textarea id="ativo" 
 name="modulos.ativo">
${modulos.ativo }
</textarea>
<label for="url">Url:</label>
<input id="url"  type="text"
name="modulos.url" value="${modulos.url }"/>
<label for="url">Imagem:</label>
<input id="imagem"  type="text"
name="modulos.imagem" value="${modulos.imagem }"/>
<button type="submit">Enviar</button>
</fieldset>
</form>

Está funcionando, mas o campo idsistemas esta indo NULL.
Como eu referencio esse campo idsistemas no meu form.

Valeu Galera!