Cara, parou de dar o erro, mudei o method do form para o get e passei a chamada do LoginUsuarioDAO para o GET dentro do servlet e a página começou a carregar em branco.
Aí mudei redirecionamento de página para request.sendRedirect ao invés da função “encaminharPagina()” dentro do “if” e começou a carregar a página erro.jsp. Já é um avanço, antes nem isso fazia
Agora só falta descobrir porque não está validando o usuário, mas parece que o banco conectou pelo menos.
Obrigado por enquanto, se eu conseguir fazer autenticar eu coloco como resolvido aqui, Só achei estranho pelo Post não estar dando certo, pois literalmente copiei e colei o que tava no post dentro do get