Não conheço tutoriais, mas é simples…
Voce “marca” a linha onde quer que o debug “pare” ao chegar, dando um duplo-clique na barra lateral esquerda, ao lado do código (aquela faixa cinza bem no canto)…
Inicie o seu projeto clicando nele com o botão direito, selecione “debug as” > “java application”… pronto, quando chegar na linha marcada vai parar…
Pra avançar para a próxima linha, aperte F5…
Pra entrar no método da linha atual, F6…
Pra continuar com a aplicação, F8 (vai parar no próximo ponto de debug, se houver… se for dentro de um laço ele para também caso exista um ponto de debug naquele laço)…
Não tem segredo… e vai abrir na lateral direita, uma aba chamada “Variables” onde você pode verificar o valor das variáveis… caso não apareça você pode exibi-la através do menu “Window” > “Show View” > "Variables… se não estiver ai, clique em “Other” e escolha ela… ou você seleciona a variável que quer ver, e aperta Ctrl+Shift+I (é o atalho pro “Inspect”…