Substituir caracteres em String

String teste = "|I050|01012002|01|S|04|1112|111|BANCO MOVIMENTO|";
teste = teste.replaceAll("(\\|I\\d+\\|\\d+)\\|(.*)", "$15$2");
System.out.println(teste);

public String substituirCaracteres(String caractere) {
     int contador = caractere.length();
     int conta = 0;
     for(int i=0; i< contador; i++ ){
             if(caractere.substring(i, i+1).equals(txtDe.getText())){
             int posicao = i+1;
            
             conta+=1;
         if(conta==Integer.parseInt(txtPosicao.getText())){
                    return caractere.substring(0, posicao-1)+txtPara.getText()+caractere.substring(posicao);

         }
         }
     }
return null;
    }

//Apenas para usuário não precisar passar parâmetros "desnecessários"
    int getIndex(String str, String search, int depth) {
        return getIndex(str, search, 0, depth, 0);
    }
    
    int getIndex(String str, String search, int from, int depth, int count) {
        if(str.length() < from || depth == 0) return -1;
        int index = str.indexOf(search, from);
        if(++count >= depth) return index; //Para não precisar entrar outro nível para retornar
        
        //Continua busca a partir do indice seguinte
        return getIndex(str, search, index + 1, depth, count);
    }

String t = "parte1|parte2|parte3|parte4";
        
        String change = "5";

        int indice = getIndex(t, "|", 3); //Altere o último parâmetro para o pipe que precisa
        if(indice > 0) {
            String init = t.substring(0, indice);
            String end = t.substring(indice+1);
            System.out.println(init+change+end);
        } else {
            System.out.println("No pipe found");
        }