Primeiramente suas classes deveriam ter nome no singular:
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PedidoCliente
Poderia ser simplesmente Pedido,
ou você tem algum tipo de pedido diferente pra quem não é cliente?
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ItemPedidoCliente
Poderia ser somente ItemPedido ou Item,
ou você possui outras classes que contém itens?
Se um pedido tem um ou mais itens, então está faltando esse relacionamento na classe PedidoCliente, que deve ter um atributo do tipo List<ItemPedidoCliente>.
Ao invés do PedidoCliente ter id_cliente, id_endereco_entrega, condicao_pag como sendo String, eu optaria por programar orientado à objetos, que é a finalidade do Java.
Declara um atributo do tipo Cliente, outro do tipo EnderecoEntrega e outro do tipo CondicaoPagamento.
Mesma coisa na sua classe que corresponde ao item do pedido, ao invés de ter um id_produto você deveria ter uma referência ao próprio objeto do tipo Produto.
Vejo você tirando dúvidas no desenvolvimento desse sistema há mais ou menos um ano e, embora você esteja usando Java, você insiste em não programar orientado à objetos.
Dessa forma que você está fazendo é muita gambiarra e aí qualquer ajuda que você pede fica cada vez mais complicado de te auxiliar.
Procura também usar a convenção de código Java ao dar nome aos seus atributos e métodos, aparentemente você inventou um padrão próprio que ninguém está acostumado.