Está disponível para download o Maestro, software que a NASA usa para navegar em 3D pelas imagens capturadas pelos rovers Spirit e Opportunity em Marte.
O Maestro foi feito em Java e usa as APIs Java 3D (J3D) e Java Advanced Imaging (JAI) para gerar imagens 3D a partir das fotos geradas pelos rovers e permitir navegar nos ambientes 3D gerados.