Integração pagamentos online / operadora de cartões etc...

Olá atualmente tenho integração do sistema feito com pagseguro e mercadopago.

Porém eu estava querendo tirar esse meio de campo e fazer eu mesmo a integração direta com os pagamento.

Alguém já fez isso? só queria saber o que vou precisar fazer e se tem alguma documentação.

Grato desde já.

Alguém pra dar uma luz? minha vontade persiste.

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