Só um comentário, a Lagoa Multiphysics (não sei de onde vc tirou o "mágica"), é uma engine para animadores, com foco em qualidade ao invés de tempo real (inadequada para jogos). Esses exemplos foram todos pré-renderizados. Engines de física com foco em tempo real modernas incluem a Havok e, entre as gratuitas, a Bullet Physics.
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