Pela mensagem ele parece não estar encontrando a library jaybird21. Você conferiu se ela está no CLASSPATH?
Eu consegui resolver o problema, foi erro meu não ler a documentação do FireBird. O problema ocorre e que o arquivo jaybird21 e usado com a versão do JDBC Tipo 2 ou seja não e JDBC Puro. Para usar o JDBC pura teria que usar a seguinte URL:
Veja abaixo a documentação do FireBird para configurar usando JDBC tipo 2