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Para a geração de boletos tem também o Bopepo, que está em constante evolução, do projeto JRimum:
Além de gerar um boleto padrão sem esforço algum...
Se vc quiser personalizar o boleto, ele permite personalização através de templates PDFs.
Você pode usar o OpenOffice para desenhar o boleto e depois exportar para pdf. É simples.
Este vídeo mostra como gerar boletos personalizados através do componente Bopepo do Projeto JRimum. O vídeo foca num dos recursos mais interessantes, que é como adicionar campos dinâmicos, ou seja, campos que podem ter seus valores fornecidos em tempo de execução.
Ver tutoriais.
Na versão mais atual já são suportados 16 bancos, é o mais completo atualmente, estamos só aguardando mais feedback do pessoal para lançar a versão final.