Abrir site e preencher campos

Pessoal,

O site do itau tem uma pagina para gerar 2a via de boleto… Existe alguma forma de abrir essa pagina e ja preencher os campos do formulario ?? o método do form é post.

obrigado…

http://httpunit.sourceforge.net/doc/cookbook.html
http://htmlunit.sourceforge.net/gettingStarted.html

Não sei se serve para o caso, mas Selenium!

seleniumhq.org/