Acessar Componente Visuais - Thread

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Estou tentando mover um objeto visual a partir de uma thread, mas nada acontece.

Sei que em C#, e preciso de um tratamento especial para esse tipo de acesso. E em java, como funciona?

Código:

class MoverRobo implements Runnable {
	
        public Robot robo = null; //Objeto(Visual) que deve ser acessado pela thread
		
        public int velocidade = 2;
		
        public double angulo = 20;
		
        public Status estado = null;  

    	public void run() {
		
		   while (true){
			 robo.ahead(this.velocidade); //Mover robo para frente
			 robo.turnLeft(this.angulo); //Girar o robo a esquerda
		   }
		   
		}
Criado 24 de outubro de 2013
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