Acessar objeto instanciado da "classe A" através da "classe B"

int ex;
public void setEx(int ex){
  this.ex = ex;
}
public int getEx(){
  return ex;
}

ClasseA ca = new ClasseA();
int ex = ca.getEx();

public class Companhia {
    private String nome_cia;


    public String getNome_cia() {
        return nome_cia;
    }


    public void setNome_cia(String nome_cia) {
        this.nome_cia = nome_cia;
    }



}

public class Empregado {
    private String nome_emp;
    private Companhia nom_cia;

    public Empregado(Companhia nome_cia, String nome){
        nom_cia = nome_cia;
        nome_emp = nome;
    }
 
    public String getNome_emp() {
        return nome_emp;
    }


    public void setNome_emp(String nome_emp) {
        this.nome_emp = nome_emp;
    }

  
    public Companhia getNom_cia() {
        return nom_cia;
    }

  
    public void setNom_cia(Companhia nom_cia) {
        this.nom_cia = nom_cia;
    }

}

Companhia objCia = new Companhia();
objCia.setNome_cia(txtnome.getText());

//Chamar método construtor Empregado
        Empregado objEmp = new Empregado(frmempr.objCia,"Max");