Acesso com certificado digital Portal SISCOMEX

Eae pessoal, tudo bem?

Preciso muito da ajuda de vocês.

Preciso fazer um webservice em Java para realizar uma consulta no Portal Único Siscomex. Por mais que exista o site da “documentação”, não consigo de maneira alguma encontrar uma forma de fazer a autenticação via certificado digital e realizar a conexão com a API do portal.
Esse é o serviço que preciso consumir: https://val.portalunico.siscomex.gov.br/docs/api/#obter-dados-completos

Alguém tem alguma ideia ou exemplo de como posso fazer essa autenticação?

Agradeço desde já!

Edit> Pessoal, alguma ideia? Ainda estou com esse problema. Obrigado!