Adicionar ou atualizar um Objeto ArrayList

Programação Java
#1

Boa tarde pessoal.
Estou tentando adicionar um objeto e num ArrayList do Objeto.
Ou ele adiciona com valores repetido ou não adiciona.
final ArrayList trackersList = new ArrayList<>();

Trackers trackers = new Trackers();
trackers.setSn(codRastreador);
if(trackersList.contains(trackers)){
    trackersList.remove(trackers);
    trackers.setAddress(ipClient);
    trackers.setPort(portClient);
    trackers.setTime(Calendar.getInstance());
    trackersList.add(trackers);
}
else{
    trackers.setAddress(ipClient);
    trackers.setPort(portClient);
    trackers.setTime(Calendar.getInstance());
    trackersList.add(trackers);
}

Já tentei dessa outra forma

for(Trackers track : trackersList){
    if(trackers.getSn().equals(track.getSn())){
         trackersList.remove(trackers);
         trackers.setAddress(ipClient);
         trackers.setPort(portClient);
         trackers.setTime(Calendar.getInstance());
         trackersList.add(trackers);
    }
    else{ 
         trackers.setAddress(ipClient);
         trackers.setPort(portClient);
         trackers.setTime(Calendar.getInstance());
         trackersList.add(trackers);
    }
}
#2

Mano, coloca seu código identado utilizado a tag code simbolizado por </>

assim do jeito que está fica complicado de entender.