Aglets instalacao Urgente

Ola,alguem sabe como faco para instalar o aglets??? eu descompacto e entro na basta bin como esta nos exemplos mas quando rodo o arquivo ant ele da uma mensagem de erro “C:\arquivos nao é reconhecido com um comando interno…” e nao aparece os dois arquivos que sao necessarios para poder usar na criacao dos agentes.Agradeco desde ja.