Ajax, iframe jsp

Galera gostaria de saber como faço para abrir uma pagina dentro de uma div
Por exemplo tenho minha pagina principal com um menu ao lado esquerdo e uma area central, quero abrir meu cadastro dentro da div central.

fiz uma função:

function areaCentral(param){
		var log = document.getElementById("areaCentral");
		log.innerHTML = log.innerHTML+param+"</br>"
		log.scrollTop = log.scrollHeight;
	    }

Porem só consigo colocar textos la na div, como abro uma outra pagina jsp la?
Quero fazer como se a div fosse um frame.