Ajax jquery

Boa tarde !!!
Estou tentando fazer um exercício de Ajax da apostila fj21 mas, não estou conseguindo alterar o conteúdo via Ajax.Teria que mudar o conteúdo de Finaliza Agora para Finalizado na Lista.
Se alguém puder me dar um força.
Fico grato.
No Spring-Context.xml coloquei a seguinte anotação

 <mvc:default-servlet-handler/>

Minha Lista

[code]
<%@taglib uri=“http://java.sun.com/jsp/jstl/core” prefix=“c”%>
<%@taglib uri=“http://java.sun.com/jsp/jstl/fmt” prefix=“fmt”%>
<%@ page language=“java” contentType="text/html; charset=UTF-8"
pageEncoding=“UTF-8”%>

Insert title here

Criar nova tarefa

			<td><a href="removeTarefa?id=${tarefa.id}">Remover</a></td>
			<td><a href="mostraTarefa?id=${tarefa.id}">Alterar</a></td>
		</tr>
	</c:forEach>

</table>
[/code] Classe Controller [code] @Controller public class TarefasController {
private final JdbcTarefaDao dao;

@Autowired
public TarefasController(JdbcTarefaDao dao) {
	this.dao = dao;
}

@RequestMapping("novaTarefa")
public String form() {
	return "tarefa/formulario";

}
@RequestMapping("finalizaTarefa")
public void finaliza(Long id,HttpServletResponse response){
	dao.finaliza(id);
	//model.addAttribute("tarefa",dao.buscaPorId(id));
	//return "tarfa/finaliza";
	response.setStatus(200);
	
}

}
[/code]
Classe DAO


@Repository
public class JdbcTarefaDao {
	private final Connection connection;
    
	@Autowired
	public JdbcTarefaDao(DataSource dataSource) {
		try {
			this.connection =dataSource.getConnection();
		} catch (SQLException e) {
			throw new RuntimeException(e);
		}
	}

	public void finaliza(Long id) {

		if (id == null) {
			throw new IllegalStateException("Id da tarefa não deve ser nula.");
		}

		String sql = "update tarefas set finalizado = ?, dataFinalizacao = ? where id = ?";
		PreparedStatement stmt;
		try {
			stmt = connection.prepareStatement(sql);
			stmt.setBoolean(1, true);
			stmt.setDate(2, new Date(Calendar.getInstance().getTimeInMillis()));
			stmt.setLong(3, id);
			stmt.execute();
		} catch (SQLException e) {
			throw new RuntimeException(e);
		}
	}

	
}
Id Descrição Finalizado ? Data de Finalização Remover Alterar
${tarefa.id} ${tarefa.descricao} Finalizado Finalizar Agora !