Ajuda! a emplementar programa em java!

public class Pneu {

private double calibragemAtual, calibragemPadrao;

private char tipoPneu;

public Pneu(){
	calibragemAtual=0.0;
	calibragemPadrao=0.0;
	tipoPneu=1;
}
public Pneu(double calibragemAtual, double calibragemPadrao, String Tipo){
	this.calibragemAtual=calibragemAtual;
	this.calibragemPadrao=calibragemPadrao;
	this.tipoPneu=tipoPneu;
}


public double getCalibragemAtual() {
	return calibragemAtual;
}
public void setCalibragemAtual(double calibragemAtual) {
	this.calibragemAtual = calibragemAtual;
}
public double getCalibragemPadrao() {
	return calibragemPadrao;
}
public void setCalibragemPadrao(double calibragemPadrao) {
	this.calibragemPadrao = calibragemPadrao;
}
public char getTipoPneu() {
	return tipoPneu;
}
public void setTipoPneu(char tipoPneu) {
	this.tipoPneu = tipoPneu;
}

public class Carro
{
  public static final double CALIBRAGEM_PADRAO = 17.0;
  private int iAno;
  private String strMarca;
  private Pneu pneuDD;
  private Pneu pneuDE;
  private Pneu pneuTD;
  private Pneu pneuTE;
  
  private int kmAtual;
  
  public Carro(int ano, String marca)
  {
    this.kmAtual = 0;
    this.iAno = ano;
    this.strMarca = marca;
    this.pneuDD = new Pneu(CALIBRAGEM_PADRAO,CALIBRAGEM_PADRAO,'a'); 
    this.pneuDE = new Pneu(CALIBRAGEM_PADRAO,CALIBRAGEM_PADRAO,'a');
    this.pneuTD = new Pneu(CALIBRAGEM_PADRAO,CALIBRAGEM_PADRAO,'a');
    this.pneuTE = new Pneu(CALIBRAGEM_PADRAO,CALIBRAGEM_PADRAO,'a');
  }
  
  public void andar(int distancia)
  {
    this.kmAtual += distancia;
  }
  
  public void revisar()
  {
    if(pneuDD.getCalibragemAtual() < CALIBRAGEM_PADRAO)
    {
      System.out.println("Calibrando pneu dianteiro direito...");
      double diff = CALIBRAGEM_PADRAO - pneuDD.getCalibragemAtual();
      pneuDD.calibrar(diff);
      System.out.println("Pneu dianteiro direito calibrado.");
    }
    if(pneuDE.getCalibragemAtual() < CALIBRAGEM_PADRAO)
    {
      System.out.println("Calibrando pneu dianteiro esquerdo...");
      double diff = CALIBRAGEM_PADRAO - pneuDE.getCalibragemAtual();
      pneuDE.calibrar(diff);
      System.out.println("Pneu dianteiro esquerdo calibrado.");
    }
    if(pneuTD.getCalibragemAtual() < CALIBRAGEM_PADRAO)
    {
      System.out.println("Calibrando pneu traseiro direito...");
      double diff = CALIBRAGEM_PADRAO - pneuTD.getCalibragemAtual();
      pneuTD.calibrar(diff);
      System.out.println("Pneu traseiro direito calibrado.");
    }
    if(pneuTE.getCalibragemAtual() < CALIBRAGEM_PADRAO)
    {
      System.out.println("Calibrando pneu traseiro esquerdo...");
      double diff = CALIBRAGEM_PADRAO - pneuTE.getCalibragemAtual();
      pneuTE.calibrar(diff);
      System.out.println("Pneu dianteiro traseiro esquerdo.");
    }
  }   
}

cara, valeu mais me explica uma coisinhaa…

pq esta dando erro no…

pneuDD.calibrar(diff);

pneuDE.calibrar(diff);

pneuTD.calibrar(diff);

pneuTE.calibrar(diff);

public void calibrar(double valor)
{
}

public class Carro
{
  private int ano;
  private String marca;
  private Pneu[] pneus = new Pneu[4];
  
  private int kmAtual;
  
  public Carro(int ano, String marca)
  {
     this.kmAtual = 0;
     this.ano = ano;
     this.marca = marca;
     for (Pneu pneu: pneus)
       pneu = new Pneu("Bridgestone");
  }
  
  public void andar(int distancia)
  {
     this.kmAtual += distancia;
  }
  
  public void revisar()
  {
     for (Pneu pneu: pneus)
       pneu.calibrar();
  }   
}

public class Pneu {

  private final double CALIBRAGEM_PADRAO = 17;
  private String tipoPneu;

  private double calibragemAtual;

  public Pneu(String tipoPneu) {
    this.tipoPneu = tipoPneu;
    this.calibragemAtual = CALIBRAGEM_PADRAO;
  }

  public void calibrar() {
    this.calibragemAtual = CALIBRAGEM_PADRAO;
  }

  public void calibrar(double calibragem) {
    if (calibragem > CALIBRAGEM_PADRAO * 1.10) // tolerancia de 10%
      throw new PneuEstouradoException();

    this.calibragemAtual = calibragem;
  }
}