Ajuda a lógica Servlet + Formulário jquery

Galera,

Preciso de um luz só de como realizar esse procedimento abaixo.

Tenho uma página jsp onde listo alguma informações.Nela contém um botão visualizar onde ao clicar ele abre um formulário jquery do tipo modal e lista essa infomações dentro.

Dúvida:

Ao clicar no visualizar da minha table preciso mandar um id para o meu servlet executar a consulta no banco e retornar as infomações que deverão ser listadas no Formulário jquery. mas como fazer isso??

o meu formulário está fechado, existe alguma forma depois que o servlet for executado abrir o form da minha página jsp?? ou o formuláio tem que ser criado no servlet?

Vc terá que fazer por Ajax. Aí sim você consegue.
O JQuery tem várias coisinhas para fazer isso.

Você irá mandar a requisição e no retorno irá abrir a janela que você quer. [=