Se a variável “arquivo” estiver corretamente inicializada antes de a linha “InputStream stream = arquivo.getInputStream()”, o método getInputStream deve retornar um objeto de uma classe que estende java.io.InputStream.
Obviamente, se você não tiver inicializado corretamente a variável arquivo com um objeto de uma classe que estende (ou implementa) UploadedFile, você vai pegar uma NullPointerException.