Ajuda com contexto na url

Boa noite pessoal…

Numa aplicação minha aqui gostaria que ela rodasse mostrando apenas o seu contexto criado…

por exemplo, sendo projeto o contexto:
http://localhost:8080/projeto

mas ai quando eu chamo alguma action ou jsp, o nome delas vão para o final:
http://localhost:8080/projeto/index.jsp

A dúvida é: como navegar na aplicação e o contexto permanecer inalterado?

Estou usando o Tomcat caso seja importante…

Um abraço!!!

Ate onde eu sei so da pra fazer isso com frames.

num to usando frames no meu projeto… e nem gostaria de usar tb…

mais alguma ideia pessoal?