Ajuda com Filter

pessoal, como faço pra proibir que acessem as paginas via URL?
fiz uma implementação no doFilter mais não tá funfando.
algum pode me ajudar?
segue o projeto em anexo
grato

Pode ser via JAAS ou ainda utilizar o Spring Security.

opa amigo
obrigado por responder

mas na verdade quero fazer no diFilter mesmo

jsp e servlet

pode me ajudar?