Eu resolvi colocando os mesmos jstl.jar e standard.jar encontrados em TomCat\webapps\examples\WEB-INF\lib no diretório do PROJETO\WebContent\WEB-INF\lib
E os arquivos jstl-impl-1.2 e jstl-api-1.2 baixados conforme apostila da Caelum coloquei no lib da pasta de instalação do Tomcat. Assim, tanto na pasta do projeto quanto do Tomcat ficaram os mesmo arquivos jar. 