Ajuda com List

Exception in thread "main" java.lang.IndexOutOfBoundsException: Index: 1, Size: 1

import java.util.*;

import javax.swing.JOptionPane;

import veiculos.*;

public class Estacionamento {
	public static void main(String[] args) {
		Veiculo veiculo = new Veiculo();
		Veiculo carro = new Carro();
		Veiculo moto = new Moto();
		Veiculo caminhao = new Caminhao();
		List listaVeiculo = new ArrayList();
		String pergunta;

		veiculo.adiciona();
		listaVeiculo.add(veiculo);
		System.out.println("" + ((Veiculo) listaVeiculo.get(0)).getPlaca());
		
		for (int c = 0; c < 5; c++) {
			pergunta = JOptionPane.showInputDialog("Digite a opção desejada:\n\n1) Adicionar Veículo\n2) Baixar Veículo\n3) Fechar Programa");

			if (pergunta.equals("1")) {
				veiculo.adiciona();
				pergunta = JOptionPane.showInputDialog("Informe o veículo que deseja adicionar, sendo:\n\n1) Carro\n2) Moto\n3) Caminhao");
				switch (Integer.parseInt(pergunta)) {
				case 1:
					carro = veiculo;
					listaVeiculo.add(carro);
					JOptionPane.showMessageDialog(null, "A carro "	+ carro.getPlaca()	+ " foi adicionada com sucesso!");
				case 2:
					moto = veiculo;
					listaVeiculo.add(moto);
					JOptionPane.showMessageDialog(null, "A moto " + moto.getPlaca() + " foi adicionada com sucesso!");
				case 3:
					caminhao = veiculo;
					listaVeiculo.add(caminhao);
					JOptionPane.showMessageDialog(null, "O caminhao " + caminhao.getPlaca()	+ " foi adicionada com sucesso!");
				}
			} else if (pergunta.equals("2")) {
				pergunta = JOptionPane.showInputDialog("Digite a placa do veículo que deseja baixar:");
				JOptionPane.showMessageDialog(null, "Tamanho do Size: " + listaVeiculo.size());
				for(int counter = 0; counter <= listaVeiculo.size(); counter++){   
					if(((Veiculo) listaVeiculo.get(counter)).getPlaca() == "LPC2541"){
						//System.out.println("O veículo " + ((Veiculo) listaVeiculo.get(counter)).getPlaca() + " foi removido com sucesso!" );
//						listaVeiculo.remove(counter);
					}
				}
			} else {
				JOptionPane.showMessageDialog(null, "O programa será finalizado!!");
				System.exit(0);
			}
		}
		System.exit(0);
	}
}