Ajuda - JSP no Eclipse

Pessoal,
estou dando os primeiros passos no Eclipse.
Baixei o WTP e o plugin sysdeo
Segui os passos da apostila de web da Caelum p/ criar um projeto web no
Eclipse. Mas qdo abro o browser p/ chamar o jsp, dá o seguinte erro:
HTTP Status 404 - /teste/test.jsp

type Status report

message /teste/test.jsp

description The requested resource (/teste/test.jsp) is not available.
Apache Tomcat/6.0.14

Como o Eclipse sincroniza o meu projeto web com a pasta webbaps do Tomcat? Ele faz isso? Pois
estou achando q está aí o erro.