Ajuda! Pagina de erros no struts

Front-end
#1

Bom dia galera, estou com um pequeno problema e gostaria da ajuda de vcs

Criei uma pagina de erros, se eu tentar abrir um jsp que nao existe ele pega a minha pagina error 404 e mostra na tela, ate ai tudo funcionando o problema e que quando vou passar algo desse tipo “teste.do?parameter=acao” e nao existe ele pega a pagina default 404, como posso tratar isso? alguem pode me ajudar.

Meu JSP

<%@page contentType="text/html" pageEncoding="UTF-8" isErrorPage="true"%> 
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"
   "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">

<html>
    <head>
        <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
        <title>JSP Page</title>
    </head>
    <body>
        <h1>Houve um erro no sistema!</h1>
        [cor2]Se você está vendo essa mensagem é porque ocorreu um erro interno no sistema.[/cor2] <br>
        Caso queira receber mais informações a respeito, entre em contato com o administrador.
    </body>
</html>

Meu web-xml

<error-page>
        <error-code>404</error-code>   
        <location>/erros/error.jsp</location>
    </error-page>
#2