AJUDA! Resgatar dados de uma tabela

Amigos, boa noite, tudo bem?
Estou fazendo um sistema de comandas, e preciso resgatar os dados que estão na tabela posteriormente enviados para o mysql.

Exemplo;
Funciona como uma PDV, você insere os produtos na tabela após consulta na database, e cria a comanda.
Após isso, gostaria de resgatar os dados que estavam nesta comanda, entende?
Todos os produtos estão cadastrados na database. Como poderia executar isso da melhor forma possível?

Você conhece JDBC?

Senão, dê uma lida nesse tutorial: http://www.dsc.ufcg.edu.br/~pet/jornal/abril2013/materias/tutoriais.html