AJUDA! sobre javaFX - tag fx:include

Boa tarde!
Estou estudando o javaFX e tenho me deparado com a seguinte dúvida:
Tenho vários arquivos FXML inseridos dentro de um principal com a tag fx:include.
Para cada FXML há um Controller.
A minha dúvida é como chamar outro Controller e o deixar “Ativo”. Pois deixo todos os FXML com setVisible(false), e apenas o Principal com setVisible(true), eu gostaria de a partir do principal chamar os outros. Pensei em criar um método de inicialização para cada controlador que o deixe com setVisible(true), ou fazer pelo construtor, não sei qual seria o ideal.
Desde já agradeço!!
Podem criticar a vontade!
Segue uns trechos de código:

public class LayoutController implements Initializable {
    
    //Botões
    @FXML
    private ImageView btn_home,
                      btn_os,
                      btn_cliente,
                      btn_vendas,
                      btn_estoque,
                      btn_fornecedor,
                      btn_chat,
                      btn_usuario,
                      btn_config,
                      btn_exit;
    
    @FXML
    private OpcaoMenuOSController opcaoMenu_os; //Controller que quero chamar
    @FXML
    private AnchorPane opcaoMenu; //Apenas um fundo colorido

    @FXML
    private void onMouseClicked(MouseEvent event){
        if(event.getTarget() == btn_os){
            opcaoMenu.setVisible(true);
            opcaoMenu_os. //Não sei como chamar o outro Controller sem apresentar erro.
        }
    }

    @Override
    public void initialize(URL url, ResourceBundle rb) {
        // TODO
    }    
    
}

O controlador que quero chamar ->

public class OpcaoMenuOSController implements Initializable {
    
    @FXML
    private Pane opcaoMenu_os;
    @FXML
    private Button btnOS_cadastrar,
                   btnOS_alterar,
                   btnOS_buscar,
                   btnOS_deletar;
    
    /*
    public void nascer(){
        opcaoMenu_os.setVisible(true);
    }
    */ //Pensei nesse método

    @Override
    public void initialize(URL url, ResourceBundle rb) {
        // TODO
    }    
    
}