Alguem conhece uma boa ferramenta para simular carga numa aplicação web

Tem o Selenium. Você grava um tipo de macro no Selenium e coloca ela p/ executar. Acho que você pode mandar executar N vezes ao mesmo tempo. Ele é um plugin para o Firefox.
http://seleniumhq.org/

Para verificar o quanto esses usuários estão impactando no sistema, vc pode usar o JMeter da Apache.
http://jakarta.apache.org/jmeter/

[]´s

O Selenium não é bem para fazer testes de Carga, Stress. Para fazer ele executar diversas vezes ao mesmo tempo teria de realizar uma série de configurações, e ainda sim, preparar um relatório próprio. Aqui tem dois Sites legais para iniciantes no Selenium:

O JMeter é bem mais específico.
Aqui vai um vídeo:

Espero que ajude. Abraço