Alterar a URI default do VRaptor

Boa noite,

Estou precisando alterar o comportamento padrão do VRaptor para incluir subpacotes na URI, sem que eu seja obrigado a anotar todos os métodos com @Path.

Pelo que vi, existe a possibilidade de estender a classe PathAnnotationRoutesParser para fazer isso, mas não tenho nem idéia como seguir depois disso.

Meu intuito é o seguinte:

Imagine que eu tenha a seguinte hierarquia:

package br.com.guj.controller.teste;

public class Abc{
public void main(){}
}

Por padrão a uri de acesso seria contexto/abc/main mas eu queria que fosse contexto/teste/abc/main. Seria possível fazer isso?

Obrigado.