Alterar o icone da barra de tarefas

Bom pessoal tentei alterar o icone da barra de tarefas do meu programa
mas não consegui pelos seguintes metodos

usando a propriedade setIconImage das propriedades do JFrame.

usando: setIconImage( new ImageIcon(getClass().getResource(“d:\logomarca.jpg”)).getImage());
URL url = this.getClass().getResource(“D:/logomarca.jpg”);

e alguns mais
mas não consegui troca o icone de jeito nenhum
não sei se é o caminho que estou colocando com nomenclatura errada ou sei la

alguem poderia me dar uma luz?
obrigado