ANSI, \u001B

Como você manda os códigos para a impressora? Se é por alguma classe do pacote java.awt.print ou coisa parecida, não vão chegar tais códigos.

import javax.print.*;
import javax.swing.JOptionPane;
import java.io.ByteArrayInputStream;
import java.io.InputStream;

Então é por isso mesmo…

E como eu poderia imprimir de modo que tais códigos cheguem como parametros para impressão?

Eu teria que abrir a porta COM1 como output? (Não sei se é possível fazer isso, mas vi algo parecido em VB uma vez onde foi usada a porta LPT1 direto sem ser necessário drivers da impressora)

Se sua impressora suporta os códigos ESC-P (como é o caso dessas impressoras Epson matriciais) você pode usar diretamente a porta LPT1.

Na verdade não é uma epson matricial.

É uma impressora térmica que eu tenho aqui.

Mas ela suporta ANSI pelo que eu vi.