API Java Impressão de Boletos Bancários

Olá pessoal, pesquisei no Google mas não consegui encontrar uma API livre para isso. Podem compartilhar comigo qual API devo utilizar para imprimir boletos bancários?

Aguardo

Ola Thiago,

eu conheço o Bopepo não achei uma boa biblioteca mas na época atendeu os requisitos.

Thiago,

Não sei se te ajuda, mas conheço a API Stella que é da caelum… da uma estudada nela:

http://stella.caelum.com.br/