Arraylist de double

Olá jcomfilho!

tipo primitivo não

tem que ser um wrapper (em português empacotador) de um double

ou seja: Double (Objeto)
http://docs.oracle.com/javase/1.4.2/docs/api/java/lang/Double.html

ai sim vc consegue

As coleções só aceitam objetos e não tipos primitivos

Mas usando esse Double consigo manipular normalmente, como se fosse um tipo primitivo?

Sim!!!

mas depende da versão do seu Java…

sei que da versão 1.5 em diante, o autoboxing (empacotamento e desempacotamento de um valor primitivo) é automático
versões anteriores como a 1.4 acredito que não seja

da uma lida nesse link para entender do que to falando:
http://docs.oracle.com/javase/1.5.0/docs/guide/language/autoboxing.html