ArrayList não popula

listarelatorio é a mesma coisa que list ou é uma outra coisa?

Conforme o entaglement notou, você está preenchendo uma lista, mas tentando listar dados de outra...

Seu código também parece escrito em java 4. Em Java 7 ou superior seria assim:

List<Map><String, Object>> list = new ArrayList<>();
Map<String, Object> author1 = new HashMap<>();
author1.put("name", "A");
author1.put("id", new Integer(1));
list.add(author1);

Map<String, Object> author2 = new HashMap<>();
author2.put("name", "B");
author2.put("id", new Integer(2));
list.add(author2);

Map<String, Object> author3 = new HashMap<>();
author3.put("name", "C");
author3.put("id", new Integer(3));
list.add(author3);

for(Map<String, Object> author : list){
  System.out.println(author);
}

Outra coisa... por que você está usando um Map, ao invés de criar uma classe Author? Ficaria ainda melhor, assim:

public class Author {
   private int id;
   private String name;

   public void Author(int id, String name) {
      this.id = id;
      this.name = name;
   }

   public String getName() { return name; }
   public int getId() { return id; }

   @Override
   public String toString() { return "#" + id + " - " + name; }
}

List<Author> list = new ArrayList<>();
list.add(new Author(1, "A"));
list.add(new Author(2, "B"));
list.add(new Author(3, "C"));

for(Author author : list){
  System.out.println(author);
}

Eu digitei errado, realmente é list, já corrigi no post.
Obrigado.

ViniGodoy:

Conforme o entaglement notou, você está preenchendo uma lista, mas tentando listar dados de outra...

Seu código também parece escrito em java 4. Em Java 7 ou superior seria assim:

List<Map><String, Object>> list = new ArrayList<>();
Map<String, Object> author1 = new HashMap<>();
author1.put("name", "A");
author1.put("id", new Integer(1));
list.add(author1);

Map<String, Object> author2 = new HashMap<>();
author2.put("name", "B");
author2.put("id", new Integer(2));
list.add(author2);

Map<String, Object> author3 = new HashMap<>();
author3.put("name", "C");
author3.put("id", new Integer(3));
list.add(author3);

for(Map<String, Object> author : list){
  System.out.println(author);
}

Outra coisa... por que você está usando um Map, ao invés de criar uma classe Author? Ficaria ainda melhor, assim:

Em Author.java

public class Author {
   private int id;
   private String name;

   public void Author(int id, String name) {
      this.id = id;
      this.name = name;
   }

   public String getName() { return name; }
   public int getId() { return id; }

   @Override
   public String toString() { return "#" + id + " - " + name; }
}

No seu .java atual:

List<Author> list = new ArrayList<>();
list.add(new Author(1, "A"));
list.add(new Author(2, "B"));
list.add(new Author(3, "C"));

for(Author author : list){
  System.out.println(author);
}

<c:forEach var="dado" items="${authors}">
  &lt;span&gt;<b>Pedido: </b>&lt;c:out value="${dado.id}"/&gt;&lt;/span&gt; |
  &lt;span&gt;<b>Transação: </b>&lt;c:out value="${dado.name}"/&gt;&lt;/span&gt; </br>
 &lt;/c:forEach&gt;

pageContext.setAttribute("authors", list);

Vc poderia ajudar em como iterar no retorno dentro do JSP no caso a sua solução com a classe Author?
Fica da mesma forma?

Grato pela ajuda!