Atribuir e capturar valores dos radio buttons

Boa Noite,

Estou tendo resolver um exercício e não sei como atribuir valores nos radio butons

exemplo:
gostaria de enviar para a caixa de texto o “nome da clinica” e o “valor da consulta” , dertamologia = R$100,00, Pediatria = R$200,00, Ortopedia = R$300,00 - estas especialidades estão em “radio Buttons” não sei como resolver.

desde já agradeço

<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1">
<title>Cl&iacute;nica M&eacute;dica</title>
<script language="javascript">
	function validar(){	
		mensagem = "Nome:";
		mensagem += document.getElementById("nome").value;

	for(i=0; i<3; i++){
 		if(document.frmclinica.titesp[i].checked==true)
 		{
		
  		mensagem += document.frmclinica.titesp[i].value
		
 		}
	}
		
		document.getElementById("txt").value=mensagem;
	}
</script>

</head>

<body>
<h1> Clínica Médica </h1>
<form name="frmclinica">
	<p>
    
	<table width="855" border="0">
      <tr>
        <td width="547" valign="top"><p><b class="texto">Nome da Clínica:</b>
          <input type="text" id="nome" name="nomecli" size="80">
        </p>
          <p><b class="texto">Número de Consultas: </b>
            <input type="text" id="end" name="numcons" size="80">
            <b class="texto">Especialidade: </b><br>
			
            <input type="radio" name="titesp" value="Dermatologia"
    	id="especi_0">Dermatologia<br>
          <input type="radio" name="titesp" value="Pediatria"
    	id="especi_1">Pediatria<br>
          <input type="radio" name="titesp" value="Ortopedia"
    	id="especi_2">Ortopedia<br>
		
          <input name="button" type="button" onClick="validar()" value="Enviar">
          <input name="reset" type="reset" value="Limpar">
          </p>
        <p>&nbsp;</p>        
		</td>
		
		<td width="292" valign="top"><p><b class="texto">Extrato da Clínica </b> <br>
                <textarea name="textarea" cols="30" rows="20" class="texto" id="txt"></textarea>
                            </td>
      </tr>
    </table>
    <p>
  
    <p>    
</form>
</body>
</html>

Olá, verifique se isso resolve a situação, esta enviando para a caixa de texto, conforme solicitado, o “nome da clinica” e o “valor da consulta”

[code]

Clínica Médica

Clínica Médica

 <table width="855" border="0">  
   <tr>  
     <td width="547" valign="top"><p><b class="texto">Nome da Clínica:</b>  
       <input type="text" id="nome" name="nomecli" size="80">  
     </p>  
       <p><b class="texto">Número de Consultas: </b>  
         <input type="text" id="end" name="numcons" size="80">  
         <b class="texto">Especialidade: </b><br>  
           
         <input type="radio" name="titesp" value="100"  
     id="Dermatologia">Dermatologia<br>  
       <input type="radio" name="titesp" value="200"  
     id="Pediatria">Pediatria<br>  
       <input type="radio" name="titesp" value="300"  
     id="Ortopedia">Ortopedia<br>  
       
       <input name="button" type="button" onClick="validar()" value="Enviar">  
       <input name="reset" type="reset" value="Limpar">  
       </p>  
     <p> </p>          
     </td>  
       
     <td width="292" valign="top"><p><b class="texto">Extrato da Clínica </b> <br>  
             <textarea name="textarea" cols="30" rows="20" class="texto" id="txt"></textarea>  
                         </td>  
   </tr>  
 </table>  
 <p>  
 
 <p>      
[/code]

Abçs