Barra de título personalizada?

Olá a todos do fórum, meu primeiro post aqui. (:

A minha pergunta é, como criar uma barra de título personalizada, que eu pudesse desenhar e depois usar na minha aplicação?

Isso se faria com Look and Feel, porém andei pesquisando e não achei nada de conclusivo. :?

Em outro tópico, ele tinha quase a mesma dúvida:
http://www.guj.com.br/posts/list/129402.java

Porém, o que eu quero não é usar o plastic look and feel e sim criar outro.

Achei também sobre o substancie, é mais ou menos o que eu desejo, porém no momento, não é interessante aplicar todas as configurações, apenas o que disse acima.

Obrigado desde já!