Binding de collections Struts 2

@Validation
@Results( { @Result(name = "success", value = "/paginas/jsp/usuario.jsp"),
    @Result(name = "input", value = "/paginas/jsp/usuario.jsp"),
    @Result(name = "listAll", value = "/paginas/jsp/listaUsuarios.jsp") })
public class UsuarioAction extends ActionSupport {

  private Usuario usuario = new Usuario();
  private CentroDAO centroDAO = Factory.criaCentroDAO();
  private UsuarioDAO usuarioDAO = Factory.criaUsuarioDAO();

  public List<Centro> getListaCentros() throws Exception {
    HibernateUtil.getSessionFactory().getCurrentSession().beginTransaction();
    List<Centro> centros = centroDAO.centrosPorSituacao("A");
    HibernateUtil.getSessionFactory().getCurrentSession().getTransaction().commit();
    return centros;
  }

  public String inserir() throws Exception {
    HibernateUtil.getSessionFactory().getCurrentSession().beginTransaction();
    if (usuario.getId() > 0) {
      try {
        usuarioDAO.update(usuario);
        addActionMessage("Usuário alterado com sucesso");
        usuario = new Usuario();
      }
      catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
        HibernateUtil.getSessionFactory().getCurrentSession().getTransaction().rollback();
        addActionError("Erro atualizando usuário. Causa: " + e.getCause());
      }
    }
    else {
      try {
        usuarioDAO.insert(usuario);
        addActionMessage("Usuário inserido com sucesso");
        usuario = new Usuario();
      }
      catch (ConstraintViolationException ex) {
        addActionError("Já existe um usuário com o id " + usuario.getCodUsu());
        HibernateUtil.getSessionFactory().getCurrentSession().getTransaction().rollback();
      }
      catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
        HibernateUtil.getSessionFactory().getCurrentSession().getTransaction().rollback();
        addActionError("Erro inserindo usuário. Causa: " + e.getCause());
      }
    }
    HibernateUtil.getSessionFactory().getCurrentSession().getTransaction().commit();
    // preenche();
    return INPUT;
  }

}

<s:form name="frmUsuario" action="usuario!inserir" validate="true" namespace="/" method="POST">
		<s:textfield name="usuario.id" readonly="true" label="Id" />
		<s:textfield name="usuario.codUsu" label="Login" size="30" theme="ajax" />
		<s:textfield name="usuario.senUsu" label="Senha" size="30" />
		<s:textfield name="usuario.przLan" label="Prazo de lançamento" size="10" />
		<s:textfield name="usuario.eMail" label="E-mail" size="50" />
		<s:checkboxlist list="%{listaCentros}" label="Centros Permitidos" name="usuario.centrosPermitidos"
			listKey="id" listValue="nomCcu"></s:checkboxlist>
		<s:submit value="Gravar" notifyTopics="listaUsuariosTopic" align="center" />
	</s:form>

public class Usuario implements Serializable {
  @Id
  @GeneratedValue
  private int id;
  @Column(unique = true, length = 15)
  private String codUsu;
  @Column(length = 10)
  private String senUsu;
  @Enumerated(EnumType.STRING)
  @Column(length = 15)
  private TipoUsuario tipUsu;
  private int przLan;
  @ManyToOne
  @JoinColumn(name = "id_col")
  private Colaborador colaborador = new Colaborador();
  @ManyToMany(fetch = FetchType.LAZY)
  private Set<Centro> centrosPermitidos = new HashSet<Centro>();
  @ManyToOne
  @JoinColumn(name = "id_ger", referencedColumnName = "id")
  private Usuario gerente;

  private String eMail;

  @OneToMany(mappedBy = "usuario", fetch = FetchType.LAZY)
  private Set<Acesso> acessos = new HashSet<Acesso>();
  static Logger logger = Logger.getLogger(Usuario.class);

  public Set<Acesso> getAcessos() {
    return acessos;
  }

  public void setAcessos(Set<Acesso> acessos) {
    this.acessos = acessos;
  }

  @RequiredFieldValidator(message = "Login é um campo obrigatório")
  public String getCodUsu() {
    return codUsu;
  }

  public void setCodUsu(String codUsu) {
    this.codUsu = codUsu;
  }

  @RequiredFieldValidator(message = "Senha é um campo obrigatório")
  @StringLengthFieldValidator(minLength = "5", maxLength = "10", message = "Senha deve conter no mínimo ${minLength} e no máximo ${maxLength} caracteres ")
  public String getSenUsu() {
    return senUsu;
  }

  public void setSenUsu(String senUsu) {
    this.senUsu = senUsu;
  }

  // @RequiredFieldValidator(type=ValidatorType.FIELD, message = "Tipo de
  // usuário é um campo obrigatório.")
  public TipoUsuario getTipUsu() {
    return tipUsu;
  }

  //@TypeConversion(converter = "util.EnumTypeConverter")
  public void setTipUsu(TipoUsuario tipUsu) {
    logger.info("Setando tipo de usuário: " + tipUsu);
    this.tipUsu = tipUsu;
  }

  @RequiredFieldValidator(message = "Prazo de lançamento é um campo obrigatório.")
  public int getPrzLan() {
    return przLan;
  }

  public void setPrzLan(int przLan) {
    this.przLan = przLan;
  }

  @RequiredFieldValidator(message = "Gerente é um campo obrigatório.")
  public Usuario getGerente() {
    return gerente;
  }

  public void setGerente(Usuario gerente) {
    this.gerente = gerente;
  }

  @RequiredFieldValidator(message = "E-mail é um campo obrigatório.")
  @EmailValidator(message = "Digite um e-mail válido.")
  public String getEMail() {
    return eMail;
  }

  public void setEMail(String mail) {
    eMail = mail;
  }

  public Usuario() {

  }

  @Override
  public String toString() {
    // TODO Auto-generated method stub
    return "Usuário :" + this.codUsu + " / Nome: " + this.colaborador.getNomFun();
  }

  public int getId() {
    return id;
  }

  public void setId(int id) {
    this.id = id;
  }

  public Colaborador getColaborador() {
    return colaborador;
  }

  public void setColaborador(Colaborador colaborador) {
    this.colaborador = colaborador;
  }

  public Set<Centro> getCentrosPermitidos() {
    return centrosPermitidos;
  }
  
  public void setCentrosPermitidos(Set<Centro> centrosPermitidos) {
    this.centrosPermitidos = centrosPermitidos;
  }

}