Build file com dependencia em outro projeto

Estou tentando configurar o Ant para gerar um .war do meu projeto, como eu faço pro Ant empacotar os projetos dos quais o meu depende no mesmo arquivo?
Se possível gostaria que o Ant gerasse um .jar dos outros projetos e colocasse na lib do meu, hoje eu estou fazendo isso manualmente, tentei usar o maven, mas achei muito complicado.

Obrigado.

Achei um livro muito bom sobre o assunto e consegui implementar o que eu queria.
Para quem estiver interessado, o nome do livro é “Java development with ant”, sua versão em pdf pode ser encontrada em http://www.flazx.com/