Buscar data de banco mysql

Boa tarde!

Tô levando uma surra para fazer uma arraylist com um campo DATE no mysql.

Meus códigos:
Classe com campo calendar

public class AutorizacaoExame {

    int id;
    String exame;
    String prestadorExame;
    String paciente;
    String telefonePaciente;
    String origem;
    String medico;
    String cartaoSUS;
    String autorizador;
    Calendar dataAutorizacao;

Código da lista

public List<AutorizacaoExame> getListaConfirmados(Date data) {
        try {
            List<AutorizacaoExame> exame = new ArrayList<AutorizacaoExame>();
            PreparedStatement stmt = this.connection.prepareStatement("select * from autorizacaoexame where dataAutorizacao between ? and ?");
            stmt.setDate(1, new java.sql.Date(data.getTime()));
            ResultSet rs = stmt.executeQuery();

            while (rs.next()) {
                // Criando o objeto Paciente
                AutorizacaoExame listaExame = new AutorizacaoExame();
                listaExame.setId(rs.getInt("id"));
                listaExame.setDataAutorizacao(rs.getString("dataAutorizacao")); // Como buscar a data?
                listaExame.setPaciente(rs.getString("paciente"));
                // Restante dos get...

                // Adicionando o objeto à lista
                exame.add(listaExame);
            }
            rs.close();
            stmt.close();
            return exame;
        } catch (SQLException e) {
            throw new RuntimeException(e);
        }
    }

Lembrando que no meu jFrame, tenho um jFormattedTextField com o seguinte código para receber data no tipo dd/MM/yyyy:

tfDataInicio = new javax.swing.JFormattedTextField();
try{
javax.swing.text.MaskFormatter data= new javax.swing.text.MaskFormatter("##/##/####"); 
tfDataInicio = new javax.swing.JFormattedTextField(data); 
} 
catch (Exception e){ 
}

Enfim, minha dúvida é como buscar o campo DATE no mysql sendo que minha classe tem um campo CALENDAR.

Me avisem se a minha dúvida ficou um pouco confusa.

Obrigado pela ajuda!

Mais ou menos assim:

Calendar cal = Calendar.getInstance(); cal.setTime(rs.getDate("dataAutorizacao")); listaExame.setDataAutorizacao(cal);

Cara, também estou com este mesmo problema. Se você conseguir resolver, por favor mostre como você fez.
Obrigado, abraço