Cadastro no BD com JSP

Estou com uma dúvida ao cadastrar os dados no BD. Quando envio o form ele retorna o erro 404 na página CadastroProduto.

Form JSP:

[code]


Cadastro de Produtos



Cadastro de Produtos



























Nome:
Descrição:
Código de Barras:
Categoria:
Valor:
Quantidade:
                </tr>
            </table>

        </form>
    </fieldset>
</body>
[/code]

CadastroProduto.java:

[code]package br.com.estoque;

import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;
import javax.servlet.RequestDispatcher;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

public class CadastroProduto extends HttpServlet {

/** 
 * Processes requests for both HTTP <code>GET</code> and <code>POST</code> methods.
 * @param request servlet request
 * @param response servlet response
 * @throws ServletException if a servlet-specific error occurs
 * @throws IOException if an I/O error occurs
 */
protected void processRequest(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
        throws ServletException, IOException {
    Produto p = new Produto();
    ProdutoDAO dao = new ProdutoDAO();
    
    p.setNome(request.getParameter("nome"));
    p.setDescricao(request.getParameter("descricao"));
    p.setCodBarras(Integer.parseInt(request.getParameter("codBarras")));
    p.setCategoria(request.getParameter("categoria"));
    p.setValor(Double.parseDouble(request.getParameter("valor")));
    p.setQuantidade(Integer.parseInt(request.getParameter("quantidade")));
    
    dao.cadastrar(p);
    
    RequestDispatcher rd = request.getRequestDispatcher("/lista.jsp");
    rd.forward(request, response);
}

// <editor-fold defaultstate="collapsed" desc="HttpServlet methods. Click on the + sign on the left to edit the code.">
/** 
 * Handles the HTTP <code>GET</code> method.
 * @param request servlet request
 * @param response servlet response
 * @throws ServletException if a servlet-specific error occurs
 * @throws IOException if an I/O error occurs
 */
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
        throws ServletException, IOException {
    processRequest(request, response);
}

/** 
 * Handles the HTTP <code>POST</code> method.
 * @param request servlet request
 * @param response servlet response
 * @throws ServletException if a servlet-specific error occurs
 * @throws IOException if an I/O error occurs
 */
@Override
protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
        throws ServletException, IOException {
    processRequest(request, response);
}

/** 
 * Returns a short description of the servlet.
 * @return a String containing servlet description
 */
@Override
public String getServletInfo() {
    return "Short description";
}// </editor-fold>

}[/code]

O servlet está mapeado no web.xml?

Seria adicionar esse código no web.xml

<servlet> <servlet-name>CadastroProduto</servlet-name> <servlet-class>br.com.estoque.CadastroProduto</servlet-class> </servlet> <servlet-mapping> <servlet-name>CadastroProduto</servlet-name> <url-pattern>/CadastroProduto</url-pattern> </servlet-mapping>