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E certo uma camada acessar uma mesma camada… por exemplo, tenho uma camada business e uma dao:
ClasseADAO e ClasseABusiness
ClasseBDAO e ClasseBBusiness
Em determinando processamento na ClasseBBusiness preciso recuperar informações do Dominio A, eu deveria fazer uma chamada do da ClasseBBusiness para o ClasseABusiness ou do ClasseBBusiness para a ClasseADAO?
Camadas devem acessar “recursos” da mesma camada ou sempre de uma camada acima?
Será que eu me fiz entender? 
Bom, do pouco que entendi ( 
) me parece que você está querendo saber se auma classe de negócios deve chamar outra ou deve consultar diretamente a camada de baixo.
De modo geral a classe deve consultar uma outra. No seue xemplo em específico utilizar o padrão Repository permitiria que B chamasse um repositório de A, que na verdade pode simplesmente ser uma interface de negócios implementada por um DAO. Mais detalhes Mundo Java #17 ou melhor: Domain Driven Design, Eric Evans.