Campo select uf e cidade

Pessoal, bom dia!
Estou tentando montar o velho e conhecido combo que ao selecionar uma UF é retornado as cidades referente a esta UF. Mas eu não encontrei nada parecido com a forma que eu estou querendo fazer. Só tem exemplos vagos e incompletos.
Minha situação é a seguinte:
Tenho dois select. Estou utilizando Struts 2 e Ajax. Não estou sabendo como faço para que ao selecionar a UF é retornado a consulta. Sei que não precisa usar nem xml e nem javascript com o Struts 2, mas não sei como fazer. Alguém poderia me dar uma ajuda?