Captura de uma imagem via porta serial

Bom, mexo a pouco tempo com java e o que estou fazendo agora é seguinte:

Realizando o sensoriamento utilizando a CMUcam3, ela é um pouco ultrapassada, mas é a que tinha para eu trabalhar. Faço a requisição via serial e recebo a imagem. Entretanto, não sei como salvá-la no computador.

Este software faz esse tratamento, ele envia a mesma requisição que eu via serial e recebe e exibe a imagem na sua interface, mas não diz como faz, nem apresenta os códigos.
http://www.cmucam.org/projects/cmucam3/wiki/CMUcam3_Frame_Grabber

A única informação que recebo é que o arquivo todo de uma JPG me é enviado via serial, a comunicação serial eu sei como fazer, mas não sei como tratar o dado que recebo, se recebo com um int, char, etc… e não sei como armazená-lo.

Alguém pode me dar uma luz?

Muito obrigado.