Capturar retorno Prompt de comando Windows

não entendi aonde você quer capturar isso, mas se quiser só ler no Java, dá pra fazer os comandos serem gravados em um .txt e ler eles com uma stream:
ping 127.0.0.1 > meu_arquivo.txt

Cara, esse código creio que pode te ajudar

Scanner s = new Scanner( Runtime.getRuntime().exec( "cmd /c ping 192.168.0.1" ).getInputStream() );

            while( s.hasNext() ) {
                System.out.println( s.nextLine() );
            }

Onde “s” contem o retorno da execução do comando.

Exemplo:
https://sites.google.com/site/lucasportela/home/java/retornopromptdecomandonojava

Use o Runtime.getRuntime().exec() que fornece Process como retorno. No mesmo vc tem o inputStream de onde poderá ler os dados gerados pelo ping.