Carregar JAR em tempo de execução

Olá amigos.
Preciso carregar arquivos JAR em tempo de execução em uma aplicação web Servlet.
Fiz uma classe que busca o .JAR e o carrega utilizando um URLClassLoader, mas essa alternativa não funciona dentro do contêiner.
Alguém poderia me ajudar?

Estou usando Java 1.5 e o Tomcat 5.

Obrigado.