Centralizar vários servlets em um único

Uma grande parte dos frameworks web usa somente uma servlet e a partir daí redireciona as requisições para os controllers apropriados (que por sua vez estão separados em classes). O SpringMVC, por exemplo, faz isso, é um FrontController como você mencionou. Pra utilizá-lo você deve registrar o DispatcherServlet.

Eu não considero errado você ter várias servlets. Você precisa separar a lógica de alguma maneira, se não for separando por servlets, você vai precisar criar uma lógica que, com base na requisição, envie para um controller adequado. O controller é uma classe que você mesmo vai criar e ela vai tratar da requisição. Perceba que os frameworks fazem justamente isto.

Procure agrupar as servlets não por requisição, mas por contexto. Você pode ter uma servlet que trata de localidade, uma que trata de evento, etc. Assim como normalmente são os controllers.

Se você perceber que está gastando muito tempo pra fazer isso (tratar as requisições e enviá-las para classe/método adequado, converter parâmetros de requisição, etc.) considere o uso de um framework (a menos que esteja querendo aprender a fazer tudo no braço).

Agradeço a resposta Wagner.
Vou deixar os servlets separados por contexto mesmo como você sugeriu e fazer um if (que na verdade será um if else simples) somente para saber qual o tipo de requisição (cadastrar ou buscar). Acho que assim não fica muito bagunçado não.

Queria sim saber fazer isso na mão, não gosto de sair pegando coisa pronta e sair usando (fora que nunca mexi com frameworks, não sei nem configurar =p)

Mas é isso aí, quando eu tiver com tempo procuro como fazer isso na mão mesmo, obrigado.