Chamar classe java no jsp

[size=12]
.
.
.
<script language="JavaScript">

function Redirecionar(acao) {
	with (document.form) {
		
		cmd.value=acao;
		action = "/Visitas/vis.Controlador";//Visitas é o projeto,Vis é o pacote e Controlador é a classe chamada.será que o erro tá aqui?
		submit();
	}
}

function Limpar(){
		
	with (document.form) {
		 form.reset();
	}
}

</script>
.
.
.
.
.
.
<td align=center colspan=4>
<input type="button" value="Confirma Ação" onclick="javascript:Redirecionar('cadastrar');">
<input type="reset" value="Limpar" onclick="javascript:Limpar();">
<input type="button" value="Listagem" onclick="javascript:Redirecionar('listagem');">
</td>[/size]

/*
 * To change this template, choose Tools | Templates
 * and open the template in the editor.
 */

package vis;

import java.io.*;
import java.util.*;
import javax.servlet.RequestDispatcher;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;


public class Controlador extends HttpServlet {

	public void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException {
		
		String cmd           		= req.getParameter("cmd");
		String nome		      	= req.getParameter("nome");
		String empresa	     		= req.getParameter("empresa");
               
		String pagina			= null;
		
		VisitaDAO objDAO 	= new VisitaDAO();
		
		try{
				
			
			if (cmd.equals("cadastrar")){
							
				VisitanteBean visitanteBean = VisitaDAO.setBean(nome, empresa);
				VisitanteBean visitanteCadastrado = objDAO.cadastrarVisitante(visitanteBean);
				req.setAttribute("VisitanteCadastrado",visitanteCadastrado);
				System.out.println("Passei por aqui !!!");
				pagina  = "/Sucesso.jsp";
			
			} else if (cmd.equals("listagem")){ 
           	    Vector Listar_Visitante = objDAO.exibirListagem(req);
          	    req.setAttribute("Listar_Visitante", Listar_Visitante);
           		pagina  = "/ExibirListagem.jsp";

		}  
	 
        	this.Redirecionar(req, res, pagina);
        		
	    } catch(Exception e){
	      e.printStackTrace();
		  Redirecionar(req, res, "/Erro.jsp");
	    }
	   
	}
	
	private void Redirecionar(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res, String pagina) throws ServletException, IOException {
		System.out.println("A página para desvio é :" + pagina);
		System.out.println("Passei por aqui !!! - 2" );
		RequestDispatcher  rd = getServletContext().getRequestDispatcher(pagina);
	 	rd.forward(req,res);
	}	
	

}