Chamar classe java no jsp

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#1 
        Pessoal, tô  querendo chamar uma classe java atraves da jsp ,mas está dando erro 404 .Abaixo seguem os códigos ,me parece que o caminho está errado mas ja tentei de varias formas e não funcionou.

[color=red] [size=18] Pagina JSP[/size][/color]

[code][size=12]
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[/size] [/code]

[color=darkred] [size=18]Classe Controlador [/size][/color]

[code]/*

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    */

package vis;

import java.io.;
import java.util.;
import javax.servlet.RequestDispatcher;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

public class Controlador extends HttpServlet {

public void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException {
	
	String cmd           		= req.getParameter("cmd");
	String nome		      	= req.getParameter("nome");
	String empresa	     		= req.getParameter("empresa");
           
	String pagina			= null;
	
	VisitaDAO objDAO 	= new VisitaDAO();
	
	try{
			
		
		if (cmd.equals("cadastrar")){
						
			VisitanteBean visitanteBean = VisitaDAO.setBean(nome, empresa);
			VisitanteBean visitanteCadastrado = objDAO.cadastrarVisitante(visitanteBean);
			req.setAttribute("VisitanteCadastrado",visitanteCadastrado);
			System.out.println("Passei por aqui !!!");
			pagina  = "/Sucesso.jsp";
		
		} else if (cmd.equals("listagem")){ 
       	    Vector Listar_Visitante = objDAO.exibirListagem(req);
      	    req.setAttribute("Listar_Visitante", Listar_Visitante);
       		pagina  = "/ExibirListagem.jsp";

	}  
 
    	this.Redirecionar(req, res, pagina);
    		
    } catch(Exception e){
      e.printStackTrace();
	  Redirecionar(req, res, "/Erro.jsp");
    }
   
}

private void Redirecionar(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res, String pagina) throws ServletException, IOException {
	System.out.println("A página para desvio é :" + pagina);
	System.out.println("Passei por aqui !!! - 2" );
	RequestDispatcher  rd = getServletContext().getRequestDispatcher(pagina);
 	rd.forward(req,res);
}

}[/code]
Abraço a todos

#2