Chamar metodos Java no JSP

Boa noite!!

estou criando um site no qual preciso implementar um cadastro de usuarios utilizando Struts, MVC…

criei as classes UsuarioForm extends ActionForm…(com os campos do formulario) e a classe UsuarioAction extends Action…
na classe UsuarioAction já criei os metodos do CRUD: cadastrar, apagar, busca e atualizar, contendo o SQL…

contudo estou com com algumas dificuldades, como:
como chamar esses métodos do CRUD no JSP?
o que colocar no método execute() da classe UsuarioAction?

obrigado!!